四管系统

很多小挖有两个液压回路，其中一个回路通常直接连接到液压手腕的旋转功能，而第二个回路由摆动、手指夹、额外功能及快换共用。在这种情况下，使用挖掘机原有比例控制回路和原有操纵手柄。

使用四管系统，液压手腕只具有开/关阀，液压控制完全由主机提供。该控制系统符合ISO13031最新的安全等级要求。有相应的选配，将四管控制系统集成到主流机器控制系统，如 iDig、Leica、Moba-Novatron、Topcon 和 Trimble。